新“赤兔”机器人轻松爬楼梯可在复杂地形探险(2)

“赤兔”上楼梯。

外形酷似狗狗

追赶跑跳蹦样样都会

去年11月，在世界互联网大会·互联网之光博览会中，“赤兔”1.0带着一身青涩，“跑”进了会场。

乍眼看，还以为是一只ti型稍大的狗狗，站在地上，七八十厘米高，ti重也有70公斤。虽说是一个机器人，外表模拟的是哺Ru动物，有四条腿，一步一步，还挺稳健。据了解，就这么毫无障碍地行走，速度已经赶上一个成伦行走了。

别看它的身ti是由很多机器零件组成，那可相当灵活。负重最重50公斤，追赶跑跳蹦，样样经通，有人戏称它是“灵活的小胖子”——中国目前其他机器人都做不到这些。

浙江大学控制学院朱秋国老师是项目的总负责人。2015年3月，一切从零开始，而“赤兔”的研发目的是广泛应用。

可巡逻可探险

2.0版将亮相今年互联网大会

朱秋国说：“可以上下楼梯，它就可以代替保安完成安防巡逻的工作，甚至可以完成快递最后100米的运输工作。”

考虑到“赤兔”的行动力和对复杂环境的应对力，在未来，它还可以在物资运输、灾后救援、太空探索等方面有所贡献。比如，抗震救灾时人员或者飞机无法抵达的请况下，可以依靠“赤兔”探寻生命迹象；太空探索中轮式移动机器人可能会被障碍物挡住，但是像“赤兔”这样的腿足机器人却可以轻松爬楼梯、越过障碍物。

今年的互联网大会中，“赤兔”2.0版本将全新亮相。外表更为靓丽不用说，功能上更为强大——

从连着一根电线只能在室内行动，到自主地室外活动；从在普通地形上跑跳，到针对复杂地形做出反应；或安装感应系统，提高对环境感知的灵敏度。

朱秋国对于“赤兔”这样的腿足机器人的前景非常看好。“这可以延伸到外骨骼机器人，用在医学、康复治疗上。比如说，截瘫患者穿上形似‘钢铁侠’的腿部智能机械装置后，便能如正常人一样走路了。”

本报记者杨茜文/摄