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战国时期，孟子到各地去游说他的仁道，有人说靠武力照样可以称霸，根本用不上讲仁道。孟子说：“靠武力称霸必须要以国富民强为基础，是武力压服而非心悦诚服，而以仁道称霸，则可以让人心悦诚服，使国力强大。”。

心悦诚服的意思是：悦：愉快，高兴；诚：硬实。由衷地高兴，真心地服气。指真心地服气或服从。