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相传古代有名的孝子伯俞犯了错误，他的母亲拿拐杖打他，伯俞哭了，母亲觉得奇观，问他为什么哭。他说：“以前我犯错时你打我，我感觉到痛，如今你老了，不能打痛我了。是我不好，还让年迈的你为我草心，心中有愧。”。

伯俞泣杖的意思是：伯俞：古代孝子名。形容对父母极为孝顺。